Tvrz v místech zámku vznikla již počátkem 15. století, ale výrazně se zapsala do dějin až roku 1562, kdy zde nocoval král Maxmilián. V době po ničivé 30leté válce se tvrz mění na zámek. Z původní stavby se zachovaly pouze tři místnůstky v přízemí. Hodně z dnešního vzhledu však získal teprve až r. 1750. Tehdy vznikla především jeho trojkřídlá dispozice svírající čestný dvůr. Roku 1822 získává panství Štiřín se zámkem kníže Rohan, později hrabě Nostic-Rheinek. Za něj proběhly další stavební zásahy. Mědikovec a kotlář František Ringhoffer z nedaleké Kamenice zámek kupuje roku 1870, a jeho rod jej vlastní až do revolučního roku 1945.
Začátkem padesátých let připadl objekt tehdejšímu ministerstvu školství a zámek byl využíván pro školení a rekreaci členů ROH. V letech 1985 až 2007 byl zámek i park výrazně opraven a obnoven, s cílem vytvořit zde hotelové, konferenční i kulturní zařízení s možností sportovního a relaxačního využití. V roce 1995 byla Ministerstvem zahraničních věcí České republiky zřízena příspěvková organizace Hotel Zámek Štiřín.
Zámecká kaple
Skvostná zámecká kaple, pocházející z 2. pol. 18. století, je klenutá kupolovou klenbou s freskami Nanebevzetí P. Marie a postavami evangelistů, v rámech mezi ornamentální výzdobou stěn jsou fresky světců; dílo je připisováno italskému malíři G. Doveriovi. Hlavní oltář, barokní s benátskými zrcadly, nese na tumbě alianční znak salmovský (dva lososi ve výskoku) a sternbergský (osmicípá hvězda) s letopočtem 1775.
Zámecký park
S velkou barokní přestavbou vznikl při zámku ve Štiříně v druhé polovině 18. století park se skleníkem. Základ dnešní krajinářské kompozice byl položen na konci 19. století, v letech, kdy panství vlastnila rodina Rinhofferova. V roce 1985 se začalo s cílevědomou a odbornou památkovou obnovou v té době dvanáctihektarového zámeckého parku, který se dnes zařadil na přední místo mezi historické zahrady a parky v České republice. Na příkladu štiřínského zámeckého parku můžeme dokumentovat, jak lze velice citlivě včlenit do původní kompozice nové prvky tak, aby nebyla narušena památková hodnota tohoto areálu.
Dům Arminia
Dům Arminia je stavba z druhé poloviny 18. století, vystavěná na základech hospodářské budovy poplužního dvora z 15.století, který přiléhal ke štiřínské tvrzi a jehož součástí byl též pivovar s chmelnicemi a mlýny, ovčárnou, cihelnou a kovárnou.