Kasteel Lešany ligt midden in de natuur, in Posázaví, ongeveer 20 km van Praag in de wijk Benešov. Op het kasteelterrein bevinden zich een gastenverblijf, een kapel, een restaurant (pizzeria), een park met een vijver, een terras en een overdekt terras met een tuingrill, een kasteeltuin met een gazebo voor bruiloften.
Wanneer de oorspronkelijke waterburcht, nu een kasteel, in Lešany werd gebouwd, is niet duidelijk vast te stellen; het was waarschijnlijk in de pre-Hussietische periode door Renvald van Ústupenice, die het samen met het dorp in 1409 aan Prokop van Soběšín verkocht. De vesting was een eenvoudig, enigszins trapeziumvormig gebouw, dat bewaard is gebleven in het metselwerk van de oostelijke vleugel van het huidige kasteel. Het paleis bestond waarschijnlijk uit drie delen, misschien zelfs iets langer dan de huidige kasteelvleugel. Vanuit het westen grensde een kleine binnenplaats aan het paleis en vanuit het oosten was er een waterburcht die waarschijnlijk gerelateerd was aan de huidige Návesník vijver. Het westelijke paleis, dat bewaard is gebleven in het metselwerk van de westelijke vleugel van het kasteel, werd op zijn laatst gebouwd tijdens het bewind van de familie Čejk van Olbramovice (ca. midden 16e eeuw). In het midden van een van de vrije zijden stond een ingangstoren, waarvan de huidige toren de opvolger is. Kort na 1683 kreeg het kasteel zijn huidige viervleugelige vorm. De gevels vertonen sporen van ingrepen in de late barok en de klassieke periode, toen ook de sobere arcades rond de binnenplaats werden gemaakt. De belangrijkste bijdrage van het Sint-Vituskapittel aan het uiterlijk van het kasteel is de Sint-Vituskapel, die de hele westelijke helft van de noordelijke vleugel in beslag neemt. In 1903 werd het kasteel zwaar beschadigd door brand, waarbij de toren in de noordelijke gevel het meest te lijden had. Deze werd gerepareerd en kreeg een neoromantisch terras in plaats van een dak. Het lelijke terras werd tijdens de Tweede Wereldoorlog vervangen door een nog lelijkere watertoren. In 1949 werd het kasteel van Lešany genationaliseerd en werd het gebruikt door de Verenigde Landbouwcoöperatie. Tijdens het socialistische tijdperk werden het kasteel en de bijgebouwen aanzienlijk verwoest. In december 1996 werd het van de gemeente gekocht door de heer Ladislav Truhlář, die het kasteel en het terrein geleidelijk weer opbouwde.
Sinds september 2013 bieden wij het hele jaar door rondleidingen aan in het nieuw gereconstrueerde kasteelgebouw, de kapel en de zaal met gerestaureerde fresco's uit 1758 van Jan Václav Spitzer.