Lešany leží nedaleko Týnce nad Sázavou. Své mládí zde prožil spisovatel František Hrubín.
Městys ležící v klínu mezi řekami Vltavou a Sázavou, první zmínka o něm je z roku 1205.
Obec leží jižně od Jílového u Prahy, první zmínka o ní je z roku 1310.
První zprávy o týneckém hradu jsou z roku 1318. Podle archeologických nálezů však byla tato oblast osídlena už v 8. až 10. století.