Le musée de Netvořice a été créé en tant que musée municipal en 1919 avec le soutien de la municipalité et de l'association des autochtones de Netvořice et de ses environs. À l'origine, il était situé dans la maison n° 7. En 1924, il a acquis un bâtiment séparé, qui existe toujours aujourd'hui. Le musée possède une remarquable collection de grès de Týnec, ainsi qu'une collection d'arts appliqués et d'objets de créativité populaire - pièces de monnaie, médailles, plaques et décorations.
Le musée a été fondé par l'Association du musée pour la préservation des monuments de Netvořice et de ses environs, dont la réunion fondatrice a eu lieu le 1er novembre 1919. À la fin de 1922, l'Association du musée comptait 126 membres. Les principaux soutiens du musée étaient le village de Netvořice et la « Société des natifs de Netvořice et de ses environs », basée à Prague. Les collections provenaient essentiellement des dons des membres de la Société des Natifs. En 1924, le conseil municipal a attribué une maison avec un jardin dans l'ancienne cour du manoir pour le musée et ses collections croissantes. Cette maison a été agrandie en 1931 et un deuxième étage a été ajouté. C'est ainsi que le bâtiment du musée a pris sa forme actuelle.
Jusqu'au début de la Seconde Guerre mondiale, les membres de l'association du musée ont travaillé à l'amélioration et à l'enrichissement des collections, en particulier de la collection unique de produits de l'ancienne manufacture de grès de Týnec nad Sázavou. Cette activité a été interrompue par l'occupation et l'expulsion forcée de Netvořice. Les collections du musée furent transportées en toute hâte à Benešov. Après la fin de la guerre, avec le retour des personnes déplacées de Netvořák, l'association du musée a recommencé à travailler. Grâce à elle, la plupart des pièces du musée reviennent en 1947. En 1952, lorsque l'association a cessé ses activités, l'administration du musée a été transférée à la municipalité de Netvořice.
Dans les années 1990, le bâtiment du musée a commencé à être reconstruit et les collections mieux organisées. Les activités de l'Association autochtone ont également été restaurées et elle a été rétablie sous le nom de « Association autochtone et amis du musée de Netvorice ».